人口老龄化、产业升级，机器人发展进入黄金阶段—工业机器人专题报告
工业机器人：高效、精确、稳定，自动化生产关键装备。工业机器人是指面向制造业的多关节机械手臂，可以根据设定自主完成工作，具有能力多样、效率高、稳定可靠、重复性好、能在高危环境下工作等优势。作为先进生产力，工业机器人用量成为评估高端制造能力的关键指标，德国、日本、新加披、韩国等制造强国机器人密度显著高于其他国家。
老龄化形势严峻，制造业升级迫切，机器人成为关键。人口老龄化和经济总量增长放缓的大背景之下，工业机器人重要性日益凸显。传统行业，如工程机械，通过机器人实现自动化生产和降本增效；高端制造业，如动力电池，则需要通过机器人实现高精度、高效率、超大规模的稳定生产。当前我国已经成为机器人大国，销量快速增长、全球市场占比接近60%，随着庞大制造业需求的进一步释放，机器人密度还将显著提升，根据政府规划，十四五末我国工业机器人密度将实现翻倍。
新兴需求主导，国产机器人市场优势凸显，国产化加速。随着应用行业和工艺场景的多元化，一方面，机器人总体需求大幅增长，2021年销量同比增长49%；另一方面，新兴领域需求更加多样化，且以中低负载为主，国产机器人可以凭借差异化的产品和服务赢得客户。与此同时，国产机器人快速进步，中高负载领域技术差距也不断缩小，通过抢占增量市场，争取存量市场，国产机器人市场份额快速提升，2021年达到33%。
工业机器人产业链及各环节竞争要素。机器人上游为零部件，下游为自动化集成商。核心零部件主要包括控制器、伺服系统、减速器等。技术壁垒、竞争格局决定产业链各环节的盈利能力。零部件环节，减速器壁垒高、集中度高、国产化率最低，毛利率水平最高。本体环节，本质是集成，企业数量多、竞争格局相对分散，产品差异化和市场拓展能力是关键，各企业之间毛利率差异业较大。集成环节，需求多样化、市场碎片化，景气度与直接下游关联性强，以中小企业为主。
风险提示：短期需求波动风险；原材料价格影响；新冠疫情对生产的影响；竞争加剧风险。
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